근본 원인 :
듀얼-안테나 RTK 제목과 기하학적 제목 솔루션 사이의 불일치는 20도를 초과하면 경고를 유발합니다.

문제 해결 절차 :

• 하드웨어 검사

  • Â의 연결성을 확인하십시오 1 차 안테나 피드 라인  그리고 Â RTK 안테나 SMA 커넥터
  • 동축 케이블에 물리적 손상을 입지 않도록하십시오

• ​시스템 복구

  • 성능 Â 차가운 재부팅  비행 컨트롤러의 
  • 해결되지 않은 경우 :
     ¸ execute  자기 나침반 교정 

원인 : 충돌로 인한 손상 외에도 주된 이유는  FPV의 단락  손상  FPV 배선 하네스  또는  주 컨트롤러 전원 공급 장치 .

문제 해결 방법 :

첫 번째,  팬 배선 하네스가 손상되었는지 확인하십시오 .

2 팬 배선 하네스를 새로운 메인 컨트롤러 인터페이스에 연결  그것이 작동하는지 확인합니다.

작동하는 경우 기본 컨트롤러를 교체하십시오. 3 FPV 배선 하네스를 분리하십시오  

원인 :

시작 후 도메인 컨트롤러는 내부의 레이더와 네트워크 연결을 설정하려고합니다.  45 초 . 연결이 성공하고 레이더 데이터가 얻어지면 레이더가 인식됩니다. 연결을 설정할 수 없거나 레이더 데이터가 수신되지 않으면 

45 초 :

, 인식이 실패합니다. :

문제 해결 방법 레이더 상태를 확인하십시오  → 가십시오   → 앱 메인 인터페이스 장치 관리 무인 비행기 )

• , 그런 다음 아래로 스크롤하여 각 레이더의 작동 상태를보십시오 (클릭 시도하십시오.  새로 고치다 만약에  앞뒤로 레이더  인식되지 않으며, 아마도 a  전원 공급 라인 이상  .

(레이더는 전력을 수용하지 않습니다). :‘

이것은 충돌 수리 또는 라인 수정 후 특히 일반적입니다. 강력히 권장됩니다 

먼저 전원 공급 라인을 확인하십시오 단일 레이더에 대한 문제 해결 방법은 인식되지 않습니다 1ã FPV를 분리하십시오  (FPV가 물 유입으로 인해 단락 된 경우 레이더의 전원 공급 장치에 영향을 줄 수 있습니다) 레이더가 정상적으로 인식되는지 테스트하십시오.

2 배선 하네스를 교체하십시오  또는 

원인 :

도메인 컨트롤러는 레이더를 성공적으로 인식하지만 레이더에서 데이터가 수신되지 않으면  1.5 초 연속  비행 중에는 "통신 없음"결함이 트리거되고 항공기가 떠납니다. 의사 소통이 복원 된 경우  30 초 , 임무는 계속 될 것입니다. .

레이더 통신 손실에는 일반적으로 동반됩니다  :

레이더 데이터가 없습니다 문제 해결 방법

1ã FPV를 분리하십시오  (물 유입으로 인해 FPV가 단락 된 경우 레이더의 전원 공급 장치 전압을 낮출 수 있음) 시스템이 정상적으로 작동하는지 테스트합니다. 2 배선 하네스를 교체하십시오  또는 

레이더를 교체하십시오  교차 검증을 위해.

원인 :

통신 연결 기본 제어 포트와 360 ° 레이더 포트 간의 이상.

문제 해결 :

1 the 간의 이상을 점검하십시오  메인 제어 포트 (105MR)  그리고  오른쪽 종 방향 신호 포트 .

2의 연결을 검사하십시오  오른쪽 종 방향 신호 하네스  모든 문제에 대한 레이더에.

3 a를 확인하십시오  노즐 ESC (전자 속도 컨트롤러) 단락  레이더와 메인 컨트롤러 사이의 통신 문제를 일으키고 있습니다.

원인 :

도메인 컨트롤러는 레이더를 성공적으로 인식하지만 레이더 포인트 클라우드 데이터가 수신되지 않으면  1.5 초 연속  비행 중에 "데이터 없음"결함이 트리거되고 항공기가 호버링됩니다. 데이터가 복원 된 경우  30 초

, 임무는 계속 될 것입니다. :

1레이더 데이터의 부재가 반드시 통신 실패를 나타내는 것은 아닙니다. 레이더 오작동으로 인해 발생할 수 있습니다. .

"데이터 없음"과 "통신 없음"결함이 모두보고되면 "통신 없음"결함 절차를 사용하여 문제를 해결하십시오. 문제 해결 방법

 레이더가 결함 (예 : 코드 디스크 이상)을보고했는지 확인하기 위해 백엔드를 확인하십시오. 레이더 자체가 지속적으로 데이터가없는 결함을보고하는 경우  레이더를 교체하십시오 2 FPV를 분리하십시오  

4(물 유입으로 인해 FPV가 단락 된 경우 레이더의 전원 공급 장치 전압을 낮추어 스캐닝 시스템 이상을 유발할 수 있음) 시스템이 정상적으로 작동하는지 테스트합니다. 3 레이더를 제거하십시오  그리고 비정상적인 소음을 확인하십시오.

원인 :

뇌 (메인 컨트롤러)는 비행 컨트롤러로부터 태도와 위치 정보를받지 못했습니다.

문제 해결 :

항공기를 열린 야외 공간으로 옮기고 드론을 다시 시작하십시오.

원인 :

항공기는 갑자기 전방 경로에서 안전 거리 임계 값 아래의 장애물을 감지하고 제 시간에도 피할 수 없습니다 (예 : 물 안개, 모래, 얇은 와이어, 레이더 소음 등).

레이더가 피할 수없는 장애물을 식별하면 "사용 가능한 경로 없음"을보고합니다. :

이것은 J100 안전 인식 설정의 일부이며 선형 장애물을 감지하는 데 매우 효과적입니다. 지형 변동으로 인해 레이더 표면 오염 (예 : 액체 화학 물질)이 발생하면 레이더 표면을 알코올로 청소하십시오. 각 비행 후 깨끗하게 닦아서 최고 수준의 안전성을 보장하십시오. 문제 해결 방법 1ã 수동 모드로 전환 , 사용  레이더 디스플레이  그리고  FPV (1 인칭 뷰)  레이더에 표시된 장애물을 우회하여 항공기를 앞뒤로 조작하기 위해. 그 다음에,  자동 모드로 다시 전환하십시오  

그리고 선택하십시오  "투영 지점으로 돌아 가기"  (하다  아니다  "브레이크 포인트로 돌아 가기"를 선택하십시오). 2T 지형화 모드 만 활성화 , 있는지 확인하십시오  오버 헤드 와이어가 없습니다 , 그 다음에  수동 모드로 전환하십시오  레이더 디스플레이와 FPV를 사용하십시오  .

항공기를 3-5 미터로 올라갑니다 . 마지막으로 자동 모드로 다시 전환하고 선택하십시오  "중단 점으로 돌아 가기"  또는 

원인 :

현재 도메인 컨트롤러에서 감지 된 비정상적인 데이터.

문제 해결 :

메인 및 보조 전원 공급 장치를 끄고 시스템을 다시 시작하십시오.