실패 원인 :  무게 센서는 이상을 감지합니다 (단일 모듈 판독 값은 최대 무게 임계 값을 초과).
문제 해결 방법 :  해당 웨이트 센서 모듈을 제거하고 교체하십시오.

실패 원인 :
이 시스템은 손상된 스프레이 노즐 액추에이터로 인해 데이터 전송을 방지하여 노즐 상태 정보를 검색 할 수 없습니다.

문제 해결 단계 :

1. ​액추에이터 인터페이스 검사 :

   • 액추에이터 인터페이스에서 느슨한 연결을 확인하십시오.
   • 액추에이터와 메인 제어 장치 (MCU) 사이의 연속성을 확인하십시오.

2. ​붐 배선 하네스 점검 :

   • 손상 또는 부적절한 연결을 위해 선방/후진 붐 배선 하네스를 검사하십시오.

3. ​액추에이터 인터페이스 검증 :

   • 스프레이 구성 요소의 모든 액추에이터 인터페이스를 물리적으로 검사하여 부식 또는 마모

실패 원인 :
번트 스프레이 노즐 액추에이터로 인한 유량계 포트의 잠재적 단락.

이는 주 제어 장치 (MCU)가 내부적으로 스프레이 모듈 제어 보드를 액추에이터 포트 신호 배선 하네스와 통합하기 때문에 발생합니다.

1. ​문제 해결 단계 :

   • 스프레이 노즐 액추에이터 검사 :
   • 왼쪽 액추에이터 (테일 섹션)의 단락은 유량계에 영향을 줄 수 있습니다.

2. ​테일 섹션의 왼쪽에서 스프레이 노즐 액추에이터를 제거하여 손상을 검사하십시오.

   • 전기 테스트 :
   • 손상된 액츄에이터를 제거한 후 항공기의 전원을 사용하여 테스트하십시오.

실패 원인 :  제어 시스템은 스프레이 시스템으로부터 데이터 피드백을받지 못하여 경보를 유발했습니다.
문제 해결 단계 :

1. 메인 제어 장치 (MCU)에 연결된 스프레이 배선 하네스를 다시 검사하고 검사하십시오.
2. 해결되지 않은 경우 MCU를 교체하십시오.
   • "통신 없음"또는 유량계 분리의 경우 :
   • 30 초 동안 호버링하십시오.

​근본 원인 :  클라우드 링크와 원격 측정 링크 간의 통신 실패 (링크 중 하나는 연결을 설정할 수 없습니다).

​문제 해결 단계 :

• ​클라우드 링크 문제 :
  1. 원격 컨트롤러 포트 4G 네트워크 상태를 확인하십시오.
  2. 드론 엔드 4G 네트워크 연결을 확인하십시오.
  3. 백엔드 서버 가용성을 확인하십시오.
• ​원격 측정 링크 문제 :
  1. 컨트롤러와 항공기 사이의 2.4GHz 원격 측정 신호를 테스트하십시오.
  2. 두 장치 모두 Â 내에 있는지 확인하십시오 2.5km  라인 라인 범위.
• ​해결:  진행하기 전에 두 링크가 모두 작동하는지 확인하십시오.

​근본 원인 ¼

​원격 컨트롤러와 항공기 사이에 장애물과 간섭이 존재합니다.  원격 컨트롤러의 강한 신호 간섭은 신호 손실을 유발합니다.

​문제 해결 단계 :  

장애물이나 간섭이 원격 컨트롤러와 항공기 간의 원격 측정 링크에 영향을 미치지 않도록하십시오.

원격 컨트롤러와 항공기 간의 주파수 페어링을 다시 시작하십시오.

주파수 페어링이 실패한 경우 비디오 송신기 버전이 원격 컨트롤러에 표시되는지 확인하십시오.
​표시되지 않으면 원격 컨트롤러 및 리 페어 주파수를 교체하십시오.

근본 원인 :

RTCM 데이터는 비행 컨트롤러로 전송됩니다.
비행 컨트롤러가 좌표를 처리하고 계산 한 후 위도/경도 정보를 주 안테나로 보냅니다.

• ​데이터 전송 경로 :
  1. 항공기는 지상 RTCM 데이터를 얻습니다. → 원격 측정 링크를 통해 비행 컨트롤러로 전송 → 비행 컨트롤러가 주 안테나로 전달합니다 ( 이 체인에서 지연이 발생할 수 있습니다 ).
  2. 항공기는 네트워크 RTCM 데이터를 획득 → 4G 안테나를 통해 도메인 컨트롤러로 전송 → Â 도메인 컨트롤러는 공동 컨트롤러로 전달됩니다  → 마침내 주요 안테나에 도달합니다.

​문제 해결 단계 :  

​1.네트워크 RTK 포지셔닝 :

• SIM 카드 상태를 확인하십시오.
• 4G 안테나 연결을 검사하십시오.  

2.접지 RTK 포지셔닝의 경우 : 원격 컨트롤러에서 네트워크 연결을 확인하십시오.  

​3.지상 스테이션 포지셔닝 :

• 지상 스테이션 기능을 확인하십시오.  

​4.문제가 지속되는 경우 : 포지셔닝 모듈 (교정 자그네트 계)을 교체하십시오.

​근본 원인 :

​비정상적인 내비게이션 속도 측정 :  측정 된 속도와 융합 속도 사이의 오차가 임계 값을 초과 할 때 시스템은 이상을 감지합니다. EKF의 수직 속도 예측 값이 관찰 된 값과 다른 임계 값보다 다른 경우 3 초 연속

, 내비게이션 속도 측정 이상이 표시됩니다.

​문제 해결 단계 :

• 랜딩 후 검사 :
• 느슨한 팔, 접힌 클램프 또는 손상된 프로펠러를 확인하십시오.
• ​비행 컨트롤러 케이스 및 위치 모듈의 안전한 설치를 확인하십시오. 문제가 지속되는 경우

​근본 원인 :  

1 차 안테나와 2 차 안테나 사이의 과도한 GPS 신호 불일치.

​문제 해결 단계 :

ï¼ 1ï¼ 장애물 또는 실내 환경을 점검하십시오.
​메모:  교량 지하도는 운영에 금지되어 있습니다 (GPS 신호 손실은 드론 편차 및 충돌을 일으킬 수 있습니다).

위치 위치 모듈을 교체하십시오.

ï ¼ 3ï¼ 해결되지 않은 경우 비행 컨트롤러의 소프트웨어 케이블을 분리 할 수 ​​있습니다.