근본 원인 :

RTCM 데이터는 비행 컨트롤러로 전송됩니다.
비행 컨트롤러가 좌표를 처리하고 계산 한 후 위도/경도 정보를 주 안테나로 보냅니다.

• ​데이터 전송 경로 :
  1. 항공기는 지상 RTCM 데이터를 얻습니다. → 원격 측정 링크를 통해 비행 컨트롤러로 전송 → 비행 컨트롤러가 주 안테나로 전달합니다 ( 이 체인에서 지연이 발생할 수 있습니다 ).
  2. 항공기는 네트워크 RTCM 데이터를 획득 → 4G 안테나를 통해 도메인 컨트롤러로 전송 → Â 도메인 컨트롤러는 공동 컨트롤러로 전달됩니다  → 마침내 주요 안테나에 도달합니다.

​문제 해결 단계 :  

​1.네트워크 RTK 포지셔닝 :

• SIM 카드 상태를 확인하십시오.
• 4G 안테나 연결을 검사하십시오.  

2.접지 RTK 포지셔닝의 경우 : 원격 컨트롤러에서 네트워크 연결을 확인하십시오.  

​3.지상 스테이션 포지셔닝 :

• 지상 스테이션 기능을 확인하십시오.  

​4.문제가 지속되는 경우 : 포지셔닝 모듈 (교정 자그네트 계)을 교체하십시오.