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공동 컨트롤러 : 비정상 탐색 속도 측정
â근본 원인 :
â비정상적인 내비게이션 속도 측정 : 측정 된 속도와 융합 속도 사이의 오차가 임계 값을 초과 할 때 시스템은 이상을 감지합니다. EKF의 수직 속도 예측 값이 관찰 된 값과 다른 임계 값보다 다른 경우 3 초 연속
, 내비게이션 속도 측정 이상이 표시됩니다.
â문제 해결 단계 :
공동 컨트롤러 : 과도한 차등 연령
자동 모드로 전환 할 수 없거나 GPS가 과도한 오류를보고했습니다.
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