공동 컨트롤러 : 비정상 탐색 속도 측정

Mar 18 , 2025

​근본 원인 :

​비정상적인 내비게이션 속도 측정 :  측정 된 속도와 융합 속도 사이의 오차가 임계 값을 초과 할 때 시스템은 이상을 감지합니다. EKF의 수직 속도 예측 값이 관찰 된 값과 다른 임계 값보다 다른 경우 3 초 연속

, 내비게이션 속도 측정 이상이 표시됩니다.

​문제 해결 단계 :

 

  • 랜딩 후 검사 :
  • 느슨한 팔, 접힌 클램프 또는 손상된 프로펠러를 확인하십시오.
  • ​비행 컨트롤러 케이스 및 위치 모듈의 안전한 설치를 확인하십시오. 문제가 지속되는 경우

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