떠오르는 항공 애플리케이션 플랫폼인 식물 보호 UAV는 높은 시스템 복잡성, 높은 상관 관계 및 가변적이고 복잡한 애플리케이션 환경을 가지고 있습니다. 따라서 EAVISION은  항상 디자인 개념에서 "안전, 효과 및 이점"이라는 정책을 따랐습니다. 안전이 핵심입니다. 좋은 효과를 전제로 좋은 이점이 있습니다. EAVISION에는 장비와 인력의 안전을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 작물의 안전도 보장할 수 있는 세 가지 안전 시스템이 있습니다.

안전 시스템 1: 작동 전 고장 진단 시스템

UAV는 일반적인 지상 기반 스마트 장치와 다릅니다. 장애가 발생한 경우 유지 보수를 위해 종료할 수 있습니다. 공중 장치의 경우 오류가 발생하면 완전히 중지됩니다. 선택할 수 있는 쉼표가 없습니다. 따라서 드론이 작동하는지 확인하는 것이 필요합니다. 전체 시스템이 절대적으로 문제가 없는 상태에 있어야 합니다. 그렇지 않으면 안전 문제가 발생할 가능성이 매우 높습니다. 따라서 처음부터 민간 항공의 설계 개념을 도입하고 다양한 환경에서 각 시스템의 고장 모드를 설계 초기에 고려했습니다. 200가지 이상의 오류 코드가 있습니다. 드론이 시작된 후 전체 기계 시스템을 진단하고 자체 내부 센서 데이터를 배경 데이터와 비교하여 오류를 정확하게 식별하고 운영자가 볼 수 있도록 오류를 표시합니다. 운영자에게 편리한 동시에 무인 항공기는 모든 비행이 안전한 상태에 있음을 보장하기 위해 결함에 대한 자체 제로 허용 메커니즘을 설계했습니다. 이륙할 수 있는 한 안전을 보장할 수 있습니다.

안전 시스템 2: 양안시와 다중 센서 융합을 통합한 환경 인식 시스템

EAVISION은 산악 시스템에서 태어났습니다. 산은 들판과 다릅니다. 장애물 외에도 큰 높이 차이와 같은 요인도 있습니다. 기존의 레이더 센서는 외부 환경을 완전하고 정확하게 감지할 수 없습니다. 따라서 EAVISION은 쌍안경 시스템을 사용하여 인간의 눈 시야를 시뮬레이션하여 판단합니다. 주변 환경에서 드론이 보는 것은 당신이 얻는 것입니다. 동시에 초음파, 라이다, 밀리미터파 레이더 센서를 탑재하고 있다. 주변 환경을 정확하게 감지할 수 있는 서로 다른 센서의 한계에 따라 다중 센서와 다차원 데이터의 교차 보완이 구현되어 다중 센서 융합을 형성합니다. 안전 인식 시스템은 UAV의 비행 방향, 상하 인식을 실현할 수 있으며, 사각이 없는 전방 및 후방 자율 작동 UAV는 자동으로 안전한 경로를 결정하고 장애물 상단 또는 좌우에서 지능적으로 경로를 선택하여 장애물을 피하고 진정한 완전 자율 작동을 실현합니다. .

안전 시스템 3: 다중 센서 중복 시스템

어떤 장치나 센서도 고장 없이 장기간 사용을 절대적으로 보장할 수 없기 때문에 EAVISION은 다중 센서 이중화 시스템을 채택하고 3개의 동일한 센서를 병렬로 연결하고 동일한 데이터 처리 장치에 입력한 다음 그 중 하나가 손상되면 입력합니다. 센서가 비정상이면 다른 두 센서와 충돌합니다. 이때 처리 장치는 가장 가까운 두 센서의 데이터를 가져오고 여분의 포인트는 버립니다. 센서에 잘못된 경보가 없는지 확인하십시오. 예를 들어 하나의 장치가 고장날 확률이 0.1%라고 가정하면 동시에 3개의 센서가 두 번 고장날 확률은 0.1%*0.1%=1/100만이므로 안전에서 한 제곱의 신뢰도가 향상됩니다. . .

또한 EAVISION은 안전 제어를 위해 단일 비행 제어 시스템에 의존할 뿐만 아니라 크고 작은 두뇌 안전 제어 메커니즘을 채택합니다. 소뇌는 전통적인 비행 제어 시스템이고 뇌는 시각을 통합하는 다중 센서 처리 시스템입니다. 대뇌와 소뇌는 모두 독립적인 안내를 받습니다. 항공기의 귀환 또는 강제착륙 능력은 일방에 이상이 있는 경우 상대방은 안전한 귀환 또는 강제착륙을 보장하고 장비 및 개인 재산의 안전을 항상 보장합니다.