감귤류의 주요 질병 및 해충 중 하나로 감귤류 재배자들은 식재 과정에서 감귤류와 싸워왔다. 비행 제어에 대한 자신의 경험을 바탕으로 EAVISION  농업 UAV 사용자는 감귤 UAV 비행 제어의 네 가지 요소를 요약했습니다.

1.  비행 높이 및 속도: 드론을 지형과 나무 모양에 따라 적절한 속도와 높이로 조정하여 스프레이의 균일성과 침투력을 향상시킬 수 있습니다.

2.  과수 가지치기 및 크기 : 과수나무를 합리적으로 가지치기한 후 과수의 빛 투과율을 확보하면서 약제를 내실에 더 잘 뿌릴 수 있습니다.

3.  분배 비율: 농작물의 다른 운영 시나리오와 다른 성장 단계에 따라 살충제의 선택과 물과 살충제의 비율은 해충과 질병의 예방 및 통제에서 가장 중요한 요소입니다.

4.  작업 현장의 바람 조건: 작업 중 바람이 있는지 여부와 바람의 크기가 드론의 살포에 영향을 미칩니다. 바람이 많이 부는 날씨에 직면하면 비행 높이를 낮추고 물 사용 비율을 높이며 흐름 매개변수를 높여서 드론 작동을 조정할 수 있습니다.

현대 농업의 급속한 발전과 함께 많은 재배자들은 효율적인 식물 보호를 위해 첨단 식물 보호 기계를 도입했지만 식물 보호에 대한 다른 요인의 영향을 종종 무시합니다. 식물 보호의 효율성과 효과를 개선해야만 만족스러운 해충 방제 효과를 얻을 수 있습니다.