J100
기술 사양 |
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버전 V1.0 (2023년 3월 10일 ) | |
모델 번호 | 헤라클레스 프로(EA-30XP) |
특징 | |
탱크 용량 | 30L |
고정밀 거리 레이더 | √ |
고정밀 유량계 | √ |
최대 분사 유량 | 10L/분, ±5% |
배터리 설치 방법 | 플러그인 |
지형 따라가기 | 자발적인 |
장애물 회피 | 자발적인 |
D-RTK | √ |
지능형 경로 계획 | √ |
항공기 | |
드론의 무게 | 41.2kg(배터리 포함) |
최대 스프레이 탑재량 무게 | 71.2kg |
최대 확산 페이로드 무게 | 76kg |
최대 휠베이스 | 2200mm |
치수 |
2400×2810×670mm 1450×1880×620mm(팔 펼친 상태, 프로펠러 접은 상태) 1260×630×620mm(팔 접힌 상태) |
호버링 정확도(GNSS 신호 양호) |
RTK 활성화: 수평 ± 10cm, 수직 ± 10cm. RTK 비활성화(4분 이내): 수평 ± 10cm, 수직 ± 10cm |
무부하 호버링 시간 | 19.09분(5%SOC) |
전부하 스프레이 호버링 시간 | 8분(5%SOC) |
전부하 확산 호버링 시간 | 7분(5%SOC) |
신호 | GPS/베이두/글로나스/GZSS |
장애물 회피 | L4 AI 쌍안경 장애물 회피(전면) |
비행 매개변수 | |
작동 속도 |
5m/s(회피 켜짐) 10m/s(회피 꺼짐/수동 모드) 6m/s(야간 비행 모드) 4m/s(야간 조명 모드) |
해발 최대 서비스 한도 | 30kg의 경우 1000m 미만, 27.5kg의 경우 1500m 등, 20kg의 경우 최대 3000m |
작동 습도 | 30%-90%RH |
작동 온도 | -10℃~45℃ |
추진력 - 모터 | |
고정자 크기 | 111×18mm |
모터 KV 값 | 85rpm/V |
작동 전압 | 51.8V |
최대 당김 (단일 모터) | 38kg |
정격 출력(단일 모터) | 3000W |
추진 시스템 - 프로펠러 | |
지름 | 43*14인치 |
로터 수 | 4 |
로터 소재 | 복합 재료 |
미스트 스프레이 시스템 - 스프레이 탱크 | |
정격 볼륨 | 30L |
완전 부하 볼륨 | 약 32L |
탱크 중량 | 4kg (워터펌프, 유량계 포함) |
재료 | 체육 |
미스트 분사 시스템 - 노즐 | |
모델 | CCMS-L22000 |
스프레이 바 길이 | 1720mm |
노즐 수 | 2 |
물방울 크기 | 10 - 300μm |
최대 스프레이 폭 | 3m - 8m |
미스트 분사 시스템 - 워터 펌프 | |
액체 펌프 형태 | 다이어프램 펌프 |
펌프 수 | 2 |
정격 전력 | 120W |
작동 전압 | 0.8~1.2MPa |
최대 유량 | 10L/분, ±5% |
미스트 분사 시스템 - 유량계 | |
정확성 | 5% |
무게 센서 | |
최대 범위 | 120kg |
정확성 | 0.2kg |
양안시 | |
시야(FOV) | 수평 ± 60°, 수직 ± 35° |
장애물 회피 속도 | 5m/s 이하 |
밀리미터파 레이더 | |
구형파 폭 | ±34° |
피치 폭 | -6.5° - +3° |
매핑 범위 | 0.1 - 30m |
매핑 정확도 | 0.002m |
작동 전압 | 5~12V |
작동 온도 | -40~85℃ |
전력 소비 | 2W |
라이더 | |
매핑 범위 | 0.15 - 40m |
매핑 정확도 | 2~10cm |
스캔 각도 | 0° - 360° |
수평 병렬성 | ±0.1° - ±0.3° |
배터리 | |
모델 | JM2 리튬이온(29000mAh, 51.8V) |
무게 | 10.8kg |
용량 | 29000mAh |
전압 | 51.8V |
보증 | 1년 또는 1500주기 중 더 빠른 날짜 |
배터리 충전 시간 | 11분(30% - 95%) |
방수 수준 | IP65 |
스마트 보호 | 단락 보호, 과충전 보호, 과전류 보호, 화재 방지 등 |
충전기 | |
모델 | JM-C3-7000 |
충전 전원 | 7000W(220V 전원 공급 장치) |
입력 전압 | 90 ~ 290V |
출력 전압 | 58.8V |
출력 전류 | 120A |
무게 | 대략. 13kg |
치수 | 400×300×240mm |
스마트 보호 | 과열, 과전압, 저전압, 단락, 팬 실속 보호 등 |
리모콘 | |
무게 | 850g |
최대 전송 거리 | 1.2km |
화면 | 5.5인치, 1920×1080 |
최대 밝기 | 1000cd/㎡ |
배터리 용량 | 10200mAh |
충전 시간 | 6시간 |
지속 | 12시 |
충전 방법 | 20W PD |
작동 온도 | -10℃ ~ 55℃ |
방수 수준 | IP53 |
FPV 카메라 | |
FOV | 130° |
회전 각도 | 120° |
비디오 형식 | H.265 |
최대 해상도 | 1080P/30fps |
비디오 지연 | 180ms |
야간 비행 시스템 | |
조명 각도 | 수평 ± 130°, 수직 ± 60° |
조명 영역 | 대략. 400 |
조명 거리 | 20m |
빛의 세기 | 700LUX@5m 직사광선 |
냉각방식 | 방열판 + 공기 냉각 |
측량 도구 | |
치수 | 40*40*60mm |
무게 | 60g |
신호 | GPS/베이두/글로나스/GZSS |
최대 전송 거리 | 1.5km |
조사면적 | 400㎡ _ |
조사 거리 | 20m |
광도 | 700LUX@5m, 직사광선 |
작동 수명 | >200시간 |
지능형 보호 | 단락 보호, 과충전 보호, 과전류 보호, 과열 보호 |
RTK 기지국 | |
크기(삼각대 제외) | 147*147*102mm |
무게(삼각대 제외) | 1kg |
지속 | 20시 |
빈도 | 2.4GHz |
네트워크 요구 사항 | 네트워크 없이 작동 |
RTK 정확도 | 센티미터 수준의 정확도 |
발광 | 1.5km |
RTK와 측량 도구 간의 통신 | 2.4GHz |
RTK 스테이션과 GS 간의 통신 | 와이파이 핫스팟 |
충전 전압 | 5V/3A |
IP 등급 | IP54 |
세분화된 확산 시스템 | |
모델 번호. | SPD-40 |
최대 출력 | 300W |
작동 온도 | -10°C-+45°C |
작동 습도 | 30%~90% |
시스템 중량(탱크 포함) | 4kg |
최대 중량 범위 | 120kg |
탱크 용량 | 40L |
최대 살포하중 | 35kg |
퍼지는 폭 | 3~15m |
적합 소재 직경 | 1-10mm |
최대 살포 용량 | 100kg/분 |
헥타르당 살포량 | 3-750kg/ha |
최대 확산 비행 속도 |
수동 모드의 경우. 속도 ≤10m/s. 자동 조종 모드, 속도 10m/s 이하(장애물 센서 꺼짐). 자동 조종 모드, 속도 ≤5m/s(장애물 센서 켜짐). |
목표량 정확도 오류율 | 10% 이하 |
자재 부족 감지 | 압력 감지 |
IP 등급 | IP66 |
발전기 | |
모델 | SPG9500ES |
정격 전력 | 8300W |
최대 출력 전력 | 9300W |
정격전압 | 230V |
정격 전류 | 36A |
주파수(Hz) | 60Hz |
단계 | 단상 |
시작 방법 | 수동 및 전자 시동(내장 스타터 배터리) |
유형 | 4행정, 단일 실린더, 공랭식, OHV |
엔진CC | 459CC |
연료 종류 | 92#무연 가솔린 |
점화 유형 | TCI |
연료 탱크 용량 | 28L |
엔진 오일 용량 | 1.1L |
역률 cos** | 1.0 |
IP 등급 | IP23 |
THD | 5% 이하 |
무게 | 95kg |
치수 |
75.2x55.4x59.8cm (바퀴&스탠드 제외) 92x58.5x67cm (바퀴&스탠드 포함) |