원인 :

도메인 컨트롤러는 레이더를 성공적으로 인식하지만 레이더 포인트 클라우드 데이터가 수신되지 않으면  1.5 초 연속  비행 중에 "데이터 없음"결함이 트리거되고 항공기가 호버링됩니다. 데이터가 복원 된 경우  30 초

, 임무는 계속 될 것입니다. :

1레이더 데이터의 부재가 반드시 통신 실패를 나타내는 것은 아닙니다. 레이더 오작동으로 인해 발생할 수 있습니다. .

"데이터 없음"과 "통신 없음"결함이 모두보고되면 "통신 없음"결함 절차를 사용하여 문제를 해결하십시오. 문제 해결 방법

 레이더가 결함 (예 : 코드 디스크 이상)을보고했는지 확인하기 위해 백엔드를 확인하십시오. 레이더 자체가 지속적으로 데이터가없는 결함을보고하는 경우  레이더를 교체하십시오 2 FPV를 분리하십시오  

4(물 유입으로 인해 FPV가 단락 된 경우 레이더의 전원 공급 장치 전압을 낮추어 스캐닝 시스템 이상을 유발할 수 있음) 시스템이 정상적으로 작동하는지 테스트합니다. 3 레이더를 제거하십시오  그리고 비정상적인 소음을 확인하십시오.