새로운 항공 응용 플랫폼으로서 식물 보호안전 드론 분무기

안전 시스템 1: 운전 전 고장진단 시스템

무인 항공기(UAV)는 일반적인 지능형 장비와는 다릅니다. 고장 발생 시 유지보수를 위해 작동을 멈출 수 있습니다. 항공 장비의 경우, 고장이 발생하면 즉시 정지됩니다. 쉼표는 선택의 여지가 없습니다. 따라서 무인 항공기가 작동하기 전에 반드시 작동 상태를 확인해야 합니다. 전체 시스템은 완벽하게 무정전 상태여야 안전 문제가 발생할 가능성이 매우 높습니다. 따라서 민간 항공 설계 개념이 처음부터 도입되었고, 설계 초기 단계에서 다양한 환경에서 각 시스템의 고장 모드를 고려했습니다. 200가지가 넘는 고장 코드가 있으며, 드론이 작동을 시작하면 전체 기계 시스템을 진단하고, 자체 센서 데이터와 배경 데이터를 비교하여 고장을 정확하게 식별하여 운전자에게 표시해 줍니다. 이는 운전자에게 매우 편리합니다. 동시에,고효율 농업용 드론모든 항공편이 안전한 상태를 유지하도록 결함에 대한 자체적인 제로 허용 메커니즘을 설계했습니다. 이륙만 할 수 있다면 안전을 보장할 수 있습니다.

안전 시스템 2: 양안시와 다중센서 융합을 통합한 환경인지 시스템

EAVISION은 산악 환경에서 탄생했습니다. 산은 평지와 다릅니다. 장애물 외에도 높고 낮은 경사와 같은 요인들이 존재합니다. 기존의 레이더 센서는 외부 환경을 완벽하고 정확하게 인식할 수 없습니다. 따라서 EAVISION은 쌍안경 시스템을 사용하여 사람 눈의 시야를 시뮬레이션합니다. 주변 환경에서안전 농업용 드론보이는 것이 전부입니다. 동시에 초음파, 라이더, 밀리미터파 레이더 센서가 탑재되어 있습니다. 주변 환경을 정확하게 감지할 수 있는 다양한 센서의 한계에 따라, 다중 센서 및 다차원 데이터의 상호 보완을 통해 다중 센서 융합을 구현합니다. 안전 인식 시스템은 무인 항공기의 비행 방향, 상하좌우, 전후방을 사각 없이 감지하여 자율 주행 무인 항공기가 자동으로 안전한 경로를 결정하고, 장애물 상단 또는 좌우에서 장애물을 회피하는 경로를 지능적으로 선택하여 진정한 완전 자율 주행을 실현합니다.

안전 시스템 3: 다중 센서 중복 시스템

단일 장치나 센서만으로는 장기간 고장 없이 사용할 수 있다는 보장이 없습니다. 따라서 EAVISION은 다중 센서 중복 시스템을 채택하여 동일한 센서 세 개를 병렬로 연결하고 동일한 데이터 처리 장치에 데이터를 입력하여, 어느 한 센서가 고장나면 다른 두 센서와 충돌합니다. 이때, 처리 장치는 가장 가까운 두 센서의 데이터를 가져오고, 나머지 데이터는 삭제합니다. 센서의 오작동을 방지합니다. 예를 들어, 한 센서의 고장 확률이 0.1%라고 가정할 때, 세 센서가 동시에 고장날 확률은 0.1%*0.1%=1/100만입니다. 이는 안전성 측면에서 한 센서의 신뢰성을 향상시킵니다.

또한, EAVISION은 안전 제어를 위해 단일 비행 제어 시스템에만 의존하는 것이 아니라 크고 작은 뇌 안전 제어 메커니즘을 채택합니다. 소뇌는 전통적인 비행 제어 시스템이며, 뇌는 시각을 통합하는 다중 센서 처리 시스템입니다. 대뇌와 소뇌는 모두 독립적인 유도 기능을 가지고 있습니다. 항공기의 복귀 또는 강제 착륙 능력은 어느 한쪽에 이상이 있을 경우, 다른 쪽이 안전한 복귀 또는 강제 착륙을 보장하고 장비 및 개인 재산의 안전을 항상 보장합니다.

비행 안전을 확보하면서,비전또한 수년에 걸쳐 작물 안전에 힘써왔습니다.

0.7미터의 낮은 프로파일링 비행 성능은 화학 물질의 확산을 효과적으로 방지할 수 있습니다. EAVISION은 국내외 제약 회사들과 연중 공동 실험을 통해 다양한 작물에 대한 친환경 전과정 식물 보호 방안을 모색해 왔습니다. 친환경 환경 보호 요건이 매우 높은 일본을 비롯한 여러 지역에서 EAVISION은 안전 및 환경 보호 측면에서 독보적인 장점을 인정받아 해외 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다.