새로운 공중 적용 플랫폼으로서 식물 보호 안전 드론 분무기 는 높은 시스템 복잡성, 높은 상관 관계 및 가변적이고 복잡한 적용 환경을 가지고 있습니다. 따라서 EAVISION은 항상 설계 개념에서 "안전, 효과 및 이점" 정책을 따랐습니다. 안전이 핵심입니다. 좋은 효과를 전제로 좋은 혜택이 있습니다. EAVISION은 장비와 인력의 안전뿐만 아니라 작물의 안전을 보장할 수 있는 3가지 주요 안전 시스템을 갖추고 있습니다.

안전 시스템 1: 작동 전 고장 진단 시스템

UAV는 일반적인 지상 지능형 장비와 다릅니다. 고장 시 유지 보수를 위해 종료할 수 있습니다. 항공 장비의 경우 고장이 발생하면 완전히 정지됩니다. 선택할 쉼표가 없습니다. 따라서 UAV가 작동하기 전에 작동하는지 확인해야 합니다. 전체 시스템은 문제가 전혀 없는 상태입니다. 그렇지 않으면 안전 문제가 발생할 가능성이 매우 높습니다. 따라서 민간항공의 설계 개념은 처음부터 도입되었으며, 설계 초기에는 다양한 환경에서 각 시스템의 고장 모드를 고려하였다. 200가지 이상의 오류 코드가 있습니다. 드론이 시동되면 전체 기계 시스템을 진단하고 자체 내부 센서 데이터와 배경 데이터를 비교하여 결함을 정확하게 식별합니다. 고효율 농업용 드론 은 모든 비행이 안전한 상태에 있도록 자체 결함 허용 메커니즘을 설계했습니다. 이륙할 수 있는 한 안전을 보장할 수 있습니다.

안전시스템 2 : 양안시와 다중센서 융합을 통한 환경인식 시스템

EAVISION은 산악 시스템에서 태어났습니다. 산은 들판과 다릅니다. 장애물 외에도 높고 낮은 드롭과 같은 요소가 있습니다. 기존의 레이더 센서는 외부 환경을 완전하고 정확하게 감지할 수 없습니다. 따라서 EAVISION은 쌍안경 시스템을 사용하여 인간 눈의 시야를 시뮬레이션하여 판단합니다. 주변 환경에서 안전 농업용 드론 은 당신이 얻는 것입니다. 이와 동시에 초음파, 라이더, 밀리미터파 레이더 센서를 탑재하고 있다. 주변 환경을 정확하게 감지할 수 있는 서로 다른 센서의 한계에 따라 다중 센서와 다차원 데이터의 교차 보완을 구현하여 다중 센서 융합을 형성합니다. 안전 인식 시스템은 사각 없이 UAV의 비행 방향, 상하, 전방 및 후방 인식을 실현할 수 있으며 자율 작동 UAV는 자동으로 안전한 경로를 결정하고 장애물의 상단 또는 좌우에서 경로를 지능적으로 선택합니다. 장애물을 피하고 진정한 완전 자율 작동을 실현합니다.

안전 시스템 3: 다중 센서 이중화 시스템

단일 장치나 센서는 고장 없이 장기간 사용을 절대 보장할 수 없으므로 EAVISION은 3개의 동일한 센서를 병렬로 연결하고 동일한 데이터 처리 장치를 입력하고 그 중 하나가 손상되었을 때 다중 센서 이중화 시스템을 채택합니다. 센서가 비정상이면 다른 두 센서와 충돌합니다. 이 때 처리 장치는 가장 가까운 두 센서의 데이터를 가져와서 추가 포인트를 버립니다. 센서에 잘못된 경보가 없는지 확인하십시오. 예를 들어, 하나의 장치가 고장날 확률이 0.1%라고 가정하면 세 개의 센서가 동시에 두 번 고장날 확률은 0.1%*0.1%=1/100만이므로 안전에서 1제곱의 신뢰도가 향상됩니다. . .

또한 EAVISION은 안전 제어를 위해 단일 비행 제어 시스템에 의존할 뿐만 아니라 크고 작은 두뇌 안전 제어 메커니즘을 채택합니다. 소뇌는 전통적인 비행 제어 시스템이고 뇌는 시각을 통합하는 다중 센서 처리 시스템입니다. 대뇌와 소뇌는 모두 독립적인 지도를 받습니다. 항공기의 귀환 또는 강제 착륙 능력, 일방에 이상이 있는 경우 다른 일방은 안전한 귀환 또는 강제 착륙을 보장하고 항상 장비 및 개인 재산의 안전을 보장합니다.

비행 안전을 보장하는 동시에 EAVISION 은 수년간 작물 안전에도 전념해 왔습니다.

0.7미터의 낮은 프로파일 비행 능력은 화학 물질의 분산을 효과적으로 방지할 수 있습니다. EAVISION은 1년 내내 국내외 제약사와 공동 실험을 통해 다양한 작물에 대한 녹색 전공정 식물 보호 방안을 모색해 왔습니다. 녹색 환경 보호 요구 사항이 매우 높은 일본 및 기타 지역에서 EAVISION은 안전 및 환경 보호에 대한 고유한 이점으로 인해 해외 시장에서 강력한 인정을 받았습니다.