과일 나무를위한 농업 드론 응용 중국은 과일 심기 지역과 생산량이 가장 큰 세계 최대 국가입니다. 현장 작물의 침투 속도를 달성 할 수 있다면 과일 나무 비행 방지의 전망은 무한합니다. 그러나 쌀과 밀과 같은 밭 작물과 비교하여 과일 나무는 키가 큰 식물, 두꺼운 캐노피 및 가파른 지형 (특히 남부 산악 지역의 과일 나무)의 특성을 가지고 있습니다. 농업 드론은 좋은 운영 결과를 달성하기 위해 먼 길을 가고 있습니다. 농업용 드론이 과일 나무 지역에서 잘 사용 되려면 다음과 같은 성능 지표가 달성되어야합니다. (1) 자동지면 모방, 즉 가파른 산에서 고정 된 상대 높이에서 비행 할 수 있도록; (2) 안개 방울의 좋은 범위를 달성하기 위해 열린 공간을 뿌려서는 안됩니다. (3) 과일 나무와 과일에 대한 과도한 농도의 화학 액체 또는 강한 풍경 손상을 피하십시오. 자동 접지 모방 문제를 해결하기 위해, 이전 솔루션은 종종 서식 및 매핑 드론을 통해 항공 사진 및 컴퓨터 매핑을 통해 3D 모델을 얻고 마지막으로 3D 경로를 생성하는 것입니다. 이 방법의 장점은 높은 정확도와 장애물을 식별하는 능력이지만, 단점은 높은 비용 (드론, 고분량 컴퓨터로 농업을 추가로 구매하고 매핑하는 것이 필요함) 및 복잡한 프로세스입니다. 따라서 의 중단으로농업 드론 스프레이 가격 식물 보호 및 측량 및 매핑을 위해 과일 나무의 수술 방법은 지난 2 년 동안 큰 변화를 겪었습니다. 한 가지 추세는 농업 드론이 시각적 인식을 사용한다는 것입니다. 가파른 과일 나무의 경우 직접 작동 할 수 있습니다. 지상을 자동으로 식별하고 모방합니다. 가파른 과일 나무의 경우 농업 무인 항공기는 항공 사진에 사용되며 원격 제어는 재구성 및 계산에 사용되며 생성 된 결과는 작동을 직접 요구할 수 있습니다. 해결해야 할 두 번째 문제는 안개 방울이 균일하게 덮여 있다는 것입니다. 이는 첫 번째 지점보다 더 어려운 프로젝트입니다. 감귤류, Lychee 및 기타 과일 나무 유형과 마찬가지로 효과적인 가지 치기가 달성되지 않으면 캐노피가 종종 밀봉되어 강한 바람 필드에 의존하면 액적이 중간 부분과 하부 부분으로 침투하도록 보장 할 수 없습니다. 강한 바람 필드의 압력 하에서 캐노피는 쌓이는 경향이 있으며 침투하기가 더 어렵습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Eavision은 농업 산업을위한 고급 도구를 제공하고 있습니다. 드론 자율의 L4 수준에 도달하는 지능형 드론 분무기 (EA-2021). 측량없이 초 지형을 따르는 초 지형과 정확한 장애물 회피. 또한, 쌀, 면화, 옥수수, 밀, 포도, 체리, 오렌지, 가지, 땅콩, 해바라기 등을 포함한 20L 용량 적용 작물 종