농업 드론의 안전을 보장하는 방법?
Apr 11 , 2022농업 과학 및 기술의 발전으로 농업 드론은 비행 방어 작전에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 그러나 고전압 선, 큰 나무 등과 같은 일반적으로 농지의 복잡한 주변 환경으로 인해 살충제 드론 스프레이 작동 중 사고가 발생하기 쉽습니다.
따라서 농업 작물 스프레이 드론 드론 효율적으로 작동 할뿐만 아니라 안정적이고 효과적인 장애물 회피는 필수 안전 보장이기 때문에 작동의 품질에도 영향을 미칩니다.
식물 보호 중에지면과 식생이 기복이든 상관없이, 우리는 무인 항공기가 작물 위의 고정 된 높이에서 지상 모방 비행이라고도하기를 희망합니다. 지상 분도 비행 기능의 도움으로 농업 스프레이 드론 가격 은 서로 다른 지형에 적응하고 설문 조사 지역의 지형에 따라 자동으로 강화 된 경로를 생성 할 수 있으며 지상 해상도를 얻기 위해 일관되게 유지합니다. 더 나은 데이터 효과.
초음파, 레이저, 적외선, 쌍안경 등과 같은이 애플리케이션에 대한 많은 솔루션이 있습니다. 그러나 대부분의 식물 보호 환경에서 많은 양의 먼지와 물 안개로 인해 초음파 및 광학 기반 장애물 회피 체계는 크게 방해됩니다.
밀리미터 파 레이더에는 이러한 문제가 없습니다. 밀리미터 파의 파장은 매우 짧고 빛의 전파 특성에 가깝기 때문에 작은 물체에 대해 더 잘 반사 할 수 있으며 더 강한 장애물 회피 능력을 갖습니다. 동시에 밀리미터 파도는 연기와 먼지의 침투가 더 좋으며 날씨의 영향을 줄입니다. 이러한 특성은 밀리미터 파 레이더가 하루 종일 장애물을 피할 수있는 능력을 가지고 있다고 결정합니다.
비행 방어 작업의 안전성을 높이기 위해 Huida 엔지니어는 밀리미터 파 레이더를 기반으로 전면 장착 쌍안경 비전 카메라와 후면 장착 FPV 카메라를 추가했습니다.
쌍안 시력 카메라는 드론이 "보는"방식의 문제를 해결합니다. 이는 우리의 눈과 동등한 드론이 우리 앞에서 컵을 정확하게 집어 들고 쌍안 스테레오 비전 때문입니다. 눈의.
프론트 쌍안경 비전 카메라와 FPV 카메라와 결합 된 레이더 데이터는 거리를 효과적으로 측정하고 비행 높이를 인식하고, 서라운드 인식을 서라운드 인식하고, 장애물을 정확하게 찾아서 식별 할 수 있으며, 작은 물체의 장애물을 능숙하게 피할 수 있습니다. 그것이 큰 들판이든 산 숲인지 여부에 관계없이 비행 제어 작전은 노선의 지능적인 계획을 실현하고 위험을 피하고 마음의 평화로 날아갈 수 있습니다.