농업 과학 기술의 발달로 농업용 드론이 비행 방어 작전에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 그러나 고압선, 큰 나무 등 일반적으로 농지의 복잡한 주변 환경으로 인해 농약 드론 살포 작업 중 사고가 발생하기 쉽습니다.

따라서 농작물 살포 드론 은 효율적으로 작동해야 할 뿐만 아니라 안정적이고 효과적인 장애물 회피가 필수적인 안전 보장이며 작동 품질에도 영향을 미칩니다.

식물을 보호하는 동안 땅과 초목이 기복이 있든 없든 우리 모두는 드론이 작물 위의 고정된 높이에서 비행하기를 바랍니다. 이를 지상 모방 비행이라고도 합니다. 지상 모조 비행 기능의 도움으로 농업용 스프레이 드론 가격 은 다양한 지형에 적응할 수 있으며 조사 지역의 지형에 따라 자동으로 높은 경로를 생성하고 지상 해상도를 일관되게 유지하여 더 나은 데이터 효과를 얻을 수 있습니다.

초음파, 레이저, 적외선, 쌍안경 등과 같은 이 애플리케이션을 위한 많은 솔루션이 있습니다. 그러나 대부분의 식물 보호 환경에서 많은 양의 먼지와 물 안개로 인해 초음파 및 광학 기반 장애물 회피 체계가 크게 방해를 받습니다.

밀리미터파 레이더에는 이러한 문제가 없습니다. 밀리미터파의 파장은 매우 짧고 빛의 전파 특성에 가깝기 때문에 더 작은 물체에 대해 더 잘 반사할 수 있고 장애물 회피 능력이 더 강합니다. 동시에 밀리미터파는 연기와 먼지가 더 잘 침투하고 날씨의 영향을 덜 받습니다. 이러한 특성은 밀리미터파 레이더가 하루 종일 모든 날씨에 장애물을 피할 수 있는 능력을 가지고 있음을 결정합니다.

비행 방어 작전의 안전성을 높이기 위해 Huida 엔지니어는 밀리미터파 레이더를 기반으로 전면 장착 쌍안경 카메라와 후면 장착 FPV 카메라를 추가했습니다.

쌍안경 카메라는 드론이 우리의 눈과 같은 "보는" 방법의 문제를 해결합니다. 우리가 우리 앞에 있는 컵을 정확하게 집어 들고 차의 거리를 판단할 수 있는 이유는 양안 스테레오 비전 때문입니다. 눈의.

전면 쌍안경 카메라와 FPV 카메라와 결합된 레이더 데이터는 거리를 효과적으로 측정하고 비행 높이를 인식하고 주변 인식을 수행하며 장애물을 정확하게 찾고 식별하며 작은 물체에 대한 장애물도 능숙하게 피할 수 있습니다. 넓은 들판이든 산림이든 관계없이 비행 제어 작업은 지능적인 경로 계획을 실현하고 위험을 피하며 안심하고 비행할 수 있습니다.